Типы крановых механизмов
Для осуществления работы крана, будь то автокран , мостовой кран , козловой кран или консольный, обязательно выполнение ряда ключевых действий. В частности, к таким ключевым действиям относятся опускание или подъем подвески с крюком, перемещение тележки или самого крана, а, если разговор идет о кранах-штабеллерах, то и поворот колонны и захват с помощью специальных штырей, перемещающихся относительно друг друга.

Для того, чтобы осуществить данные механизмы, необходимы специальные приспособления и механизмы, то есть соединенные между собой детали или звенья, которые являются подвижными относительно друг друга и совершают какие-то движения при условии воздействия на них определенной силы.
У всех категорий кранов есть стандартный набор механизмов – механизмы для подъема груза, для передвижения самого крана и его передвижной тележки. Эти три механизма являются стандартными, основными, но, к примеру, краны-штабеллеры оснащаются дополнительными механизмами: механизмами захвата, механизмами поворота колонны.
Соответственно, все механизмы кранов реверсивные, а все рабочие движения их возвратно-поступательные.
Примерно одинаковы механизмы кранов и по составу, и по кинематическим схемам, которые показывают взаимодействие двигателей. Состав механизма таков: двигатель (привод), передача, муфты соединительные, тормоз, система управления, рабочий орган.
Под рабочим органом подразумевается в механизме подъема барабан лебедки, а под механизмом передвижения – тяговый канат или ходовое колесо. В качестве механизма поворота выступает ведущая шестерня. Механизмы различаются как по типу привода, так и по компоновке, по типу рабочего органа.
Существуют требования, обозначенные в СТ СЭВ 2519—80, по которым на кинематических схемах детали механизмов должны изображаться условными знаками, по которым кинематические схемы и читают. Такая схема наглядно демонстрирует не только работу механизма, но и другую информацию, к примеру, угловые и линейные скорости перемещения деталей механизмов и многое другое.